Le fichier source est téléchargeable ICI.
 Nous abordons ici une des partie les plus intéressantes de notre projet : les Convertisseurs Analogique/ Numérique du HC12. ( A ne pas confondre avec les bus série CAN du HC12) .  Avec le 68HC11 nous disposons d'un CA/N de 8 canaux, 8 bits, le HC12 nous en propose deux fois plus : deux convertisseurs A/N 8 ou 10 bits de 8 voies, ATD0 et ATD1. La tension d'entrée doit être comprise entre 0 et 5,2 volts. Pour plus de précisions consulter la documentation du HC12.

Pour commencer nous avons écrit un petit programme test qui lit une tension sur une entrée du CA/N et met celle-ci en mémoire à l'adresse $1000. Nous lisons donc le résultat en affichant la mémoire  à partir de cette adresse et convertissons le résultat donné en hexa à l'aide de la calculatrice scientifique du système d'exploitation. Mais comme nous maitrisons maintenant l'affichage nous afficherons le résultat sur l'écran LCD.

Mais auparavent il nous faut installer sur notre carte un potentiomètre qui fournira la tension à mesurer. Une des extrémités du potentiomètre est reliée au + de l'alimentation, l'autre au - et le curseur à la broche PAD00 (broche 25 du connecteur X6 de CardS12).

Examinons maintenant les parties essentielles du programme.

* Initialisation des registres pour les convertisseurs A/N
       
MOVB #$80,ATD0CTL2
MOVB #$20,ATD0CTL3
MOVB #$83,ATD0CTL4

Les registres du HC12 utilisés pour cette application sont ATD0CTL2, ATD0CTL3, ATD0CTL4 et ATD0CTL5.
Le nombre hexa figurant sous le nom du registre est son adresse en mémoire.

 

ATD0CTL2 
$0080  

b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0
ADPU	AFFC	AWAI	ETRIGLE	ETRIGP	ETRIG	ASCIE	ASCIF
1	0	0	0	0	0	0	0

La mise à 1 du bit b7 (A/D power up) nous permet de valider le convertisseur ATD0. Par défaut les convertisseurs ne sont pas alimentés pour économiser l'alimentation du HC12.

  ATD0CTL3    $0083      

b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0
0	S8C	S4C	S2C	S1C	FIFO	FRZ1	FRZ0
0	0	0	1	0	0	0	0

Les bits b3 à b6 permettent de définir le nombre de conversions par séquence. Au reset du HC12 ce nombre est mis à 4. Ici nous avons choisi 2.

ATD0CTL4
$0084  

b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0
SRES8	SMP1	SMP0	PRS4	PRS3	PRS2	PRS1	PRS0
1	0	0	0	0	0	1	1

Les bits b0 à b4 servent à programmer le prédiviseur pour avoir la vitesse maximum. Comme nous avons une fréquence bus de 16 MHz le prédiviseur doit être mis à 3.

FBus MHz       2   4   8   12   16   20   24
Prédiviseur       0   0   1    2     3     4     5

Les bits b5 et b6 permettent de régler la vitesse d'échantillonage;  00 pour la vitesse maximum ou 11 pour une vitesse plus lente mais plus précise.
Enfin le bit b7 permet de choisir la résolution : 0 pour 10 bits ou 1 pour 8 bits. Nous avons choisi une résolution sur 8 bits.


Une écriture dans le registre ATD0CTL5 lance une séquence de conversion.
b0, b1, b2 indiquent le numéro du canal concerné (de 0 à 7)

  ATD0CTL5
$0085     

b7	b6	b5	b4	b3	b2	b1	b0
cadrage	S8CM	SCAN	MULT	CD	CC	CB	CA
1	0	0	0	0	0	0	0

ATD0CTL5 est utilisé pour choisir le mode de conversion, les canaux à convertir et pour initialiser la conversion.
cadrage indique le cadrage des 10 bits sur 16 bits , 0 à gauche, 1 à droite.
S8CM est utilisé pour choisir le nombre de conversions : 0 pour 4 conversions ou 1 pour 8 conversions.
SCAN est utilisé pour choisir entre une simple conversion (0) ou une conversion continue (1).
MULT détermine si la conversion s'effectue sur un seul canal ou plusieurs canaux. Si MULT = 0, le convertisseur effectue toutes les conversions sur un seul canal sélectionné par CD, CC, CB et CA. Si MULT = 1, la conversion s'effectue sur plusieurs canaux différents dans le groupe défini par CD, CC, CB et CA

ATD0STAT0 détermine le statut du processus de conversion. C'est un registre 16 bits. Le bit qui nous intéresse ici est le SCF. Celui-ci nous indique la fin du cycle de conversion. Nous avons donc écrit une boucle FIN_CONV0 pour attendre que ce bit prenne la valeur 1.
Quand le processsus de conversion est terminé, nous lisons la valeur obtenue dans le registre ATDODR0H. Les registres ATDxDRyH et ATDxDRyL reçoivent les résultats sur 16 bits des canaux y du convertisseur x (x = 0 ou x = 1, y = 0 à 7). Comme nous avons paramétré une résolution sur 8 bits, seule la partie haute du résultat nous intéresse et est mise en mémoire.